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基于dsPIC30F4012的冰箱制冷压缩机控制器

发布时间:2020-07-21 17:16:26 阅读: 来源:吊椅厂家

摘要:基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动,当运行至满足自同步速度时,单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点,并通过PID算法提高系统的控制鲁棒性。经测试,该系统具有良好的稳定性和可控性,既降低成本,又控制灵活,具有较高的实用价值。关键词:无刷直流电机(BLDC);数字信号处理器(DSP);脉冲宽度调制(PWM);PID算法;dsPIC30F4012

本文引用地址: 引言 家用冰箱压缩机的驱动电机一般采用单相异步电动机。为了提高冰箱的综合性能,省电降噪,提高冰箱制冷系统的工作效率,需对压缩机电机进行调速控制。无刷直流电机BLDC(brushless DC motor)既具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便的优点,又具有直流电机运行效率高和调速性能好的优点,因此,这里采用dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。

2 系统控制方案 该系统设计采用转速、电流、位置三闭环控制方案,可获得良好的控制性能,控制原理如图1所示。

由于电机启动时反电势为零或很小,采用三段式升频升压法使电机启动,这个过程主要由软件实现,通过给被控电机提供频率越来越高的驱动信号,同时不断提高驱动信号的占空比,待电机达到一定速度时再转向白同步运行方式。自同步运行时。单片机通过检测反电势过零点确定电机位置,再根据位置信号改写OVDCON(控制寄存器)值,逆变器采用pwm_on调制方式,即各个功率器件在导通的前60°进行PWM调制,后60°保持恒通的两两导通方式。该导通方式绕组利用率高,电机出力最大,平稳性最好,且PWM调制方式控制简单,无控制死区,能有效抑制换向转矩脉动,显著提高电机的运行性能。pid控制器相关文章:pid控制器原理

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